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《老学庵北窗杂书》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。这首诗词表达了作者对修真之道的向往，对世俗尘嚣的厌倦，以及中年时期开始从事诗人创作的心情。

诗词的中文译文如下：
我向往修真之道，感谢远离尘世的机缘。
中年时期，我开始以诗人的身份行走。
虽然我现在悔恨晚年才修炼金丹，
但我仍然选择在江湖中垂钓，追求自己的理想。

这首诗词的诗意主要体现了作者对修真之道的向往和对世俗生活的厌倦。作者表达了自己对修真之道的渴望，希望能够远离尘世的纷扰，追求内心的宁静和超脱。同时，作者也表达了对自己中年时期开始从事诗人创作的决心和热情，将诗歌作为表达自己情感和追求理想的方式。

这首诗词的赏析可以从以下几个方面来理解：
首先，诗词以自然的意象和简洁的语言展现了作者内心的追求和矛盾心态。通过修真和诗人创作的对比，作者表达了对修真之道的向往和对世俗生活的厌倦，体现了人们在现实生活中追求理想和追求内心平静的矛盾心理。

其次，诗词中的江湖和垂钓意象象征着作者对自由和宁静的追求。江湖代表了自由和广阔的世界，垂钓则象征着宁静和内心的平静。通过选择在江湖中垂钓，作者表达了自己追求自由和宁静的决心，同时也表达了对世俗生活的抵制和对内心追求的坚持。

最后，诗词中的金丹意象体现了作者对修炼和追求永生的渴望。金丹在道教中代表着长生不老和超脱尘世的境界。作者悔恨晚年才开始修炼金丹，表达了对时间流逝和生命短暂的感慨，同时也表达了对永生和超越尘世的向往。

总之，这首诗词通过简洁而富有意象的语言，表达了作者对修真之道的向往和对世俗生活的厌倦，展现了作者追求自由、宁静和永生的内心追求。同时，诗词也反映了人们在现实生活中追求理想和追求内心平静的矛盾心理。