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《出城》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

羁枕不成寐，羸骖晓出城。
在牢笼般的枕头上无法入眠，清晨骑着瘦弱的马离开城池。

驿门深闭草，苑树密藏莺。
驿站的大门紧闭，草木丛生，园中的树木隐藏着鸟儿。

老病安闲散，疏慵负圣明。
年老体弱，过着安逸的生活，懒散无所事事，背负着圣明的责任。

津亭凝望久，惟是待潮平。
在渡口的亭子里凝望了很久，只是等待着潮水平静。

这首诗词通过描绘一个离开城市的场景，表达了作者内心的孤独和无奈。羁枕不成寐，暗示作者内心的烦躁和无法入眠的困扰。羸骖晓出城，描述了作者骑着一匹瘦弱的马离开城池，暗示了作者身世的艰辛和无依无靠的境地。

驿门深闭草，苑树密藏莺，描绘了一个荒凉的景象，暗示了作者离开城市后的孤独和寂寞。老病安闲散，疏慵负圣明，表达了作者年老体弱，过着安逸的生活，但内心却背负着对国家的责任和使命感。

津亭凝望久，惟是待潮平，表达了作者在渡口的亭子里凝望了很久，只是等待着潮水平静，暗示了作者对未来的期待和对困境的坚持。

整首诗词以简洁的语言描绘了作者内心的孤独、无奈和对未来的期待。通过对自然景物的描绘，表达了作者对人生境遇的思考和对命运的抗争。这首诗词展示了陆游独特的写作风格和对人生的深刻洞察力，被视为宋代文学的经典之作。