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《晚泊》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

晚上停泊在楼上，呜呜的角声传来，桥边的灯点点闪烁。聚沙新到的雁儿，正好趁着渡河的机会，独自归向僧人的寺庙。太阳隐没了，山光变暗，天空低垂，海上的气息蒸腾。住在这里的人们嘲笑我，因为我醉酒后的头发凌乱不堪。

这首诗词通过描绘夜晚停泊的景象，表达了作者内心的孤独和无奈。楼上的角声和桥边的灯光，营造出一种寂静而凄凉的氛围。雁儿趁着渡河的机会独自归向僧人的寺庙，与作者的孤独形成了对比。太阳隐没、山光变暗、天空低垂、海上气蒸腾的描写，进一步强调了作者内心的郁闷和无助。最后，作者被周围的人嘲笑，这种嘲笑可能是对他醉酒后的状态和颓废形象的嘲讽。

整首诗词以景物描写为主，通过细腻的描绘和对比手法，表达了作者内心的孤独和无奈情绪。这种情绪在宋代文学中是常见的主题之一，也是陆游作品的特点之一。这首诗词通过对自然景物的描绘，抒发了作者对生活的痛苦和对人生的思考，展现了他独特的感悟和情感。