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《晚起》是一首宋代诗词，作者是陆游。这首诗词描绘了作者早晨起床的情景，并表达了他对逍遥自在、心境平和的向往。

诗词的中文译文如下：
学道逍遥心太平，
幽窗鼻息撼床声。
柳花无蒂蛮毡暖，
龟甲有纹缯帐明。
候起儿童陈盥栉，
笑衰人客闯柴荆。
此生睡足无余念，
安用元戎报五更。

诗词的意境主要围绕着作者早晨起床的情景展开。首句表达了作者学习道理以达到逍遥自在的心境，心境平和。接着，诗中描述了作者在幽静的房间里，鼻息撼动床铺的声音。柳花无蒂，指的是柳花没有花蕾，但仍然温暖如春；龟甲有纹，指的是龟壳上的纹路，缯帐明指的是帐子上的图案，这些描写都展示了作者周围的安宁和温暖。

接下来的两句描述了早晨起床后的场景，儿童们在整理洗漱用具，笑声和人们的来往穿梭于柴荆之间。最后两句表达了作者在这一生中，睡足了就没有其他的牵挂，只想安心度过余下的时间，等待黎明的到来。

整首诗词通过描绘作者早晨起床的情景，表达了对逍遥自在、心境平和的向往，以及对安宁生活的追求。同时，通过对细节的描写，展示了作者周围的宁静和温暖，给人一种宁静舒适的感觉。