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《泛富春江》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

泛富春江，双橹摇江叠鼓催，
在富春江上划船，双桨摇动江水，船上的鼓声催促前行。
伯符故国喜重来。
伯符是陆游的字，他离开故乡后重返，感到非常欢喜。

秋山断处望渔浦，晓日升时离钓台。
站在秋山断处，眺望渔浦，等待黎明时分离开钓台。
官路已悲捐岁月，客衣仍悔犯风埃。
陆游曾经在官场上历经沧桑，现在已经悲伤地放弃了官途，但他仍然后悔曾经陷入尘世之中。

还家正及鸡豚社，剩伴邻翁笑口开。
回到家中，正好赶上邻居们一起宰杀鸡鸭，准备举办宴会，邻居们笑容满面。

这首诗词通过描绘作者在富春江上划船的情景，表达了他离开故乡后的喜悦和重返的欢欣之情。同时，诗中也流露出对官场的失望和对尘世的犹豫，以及对家乡的眷恋和对邻里之间的友情的赞美。整首诗词以简洁明快的语言，展现了陆游独特的感慨和情感，给人以深思和共鸣。