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《雨中别同朝诸公》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

雨点万珠落，
水声群马奔。
才能脱危路，
未遽定惊魂。

一扫枕中梦，
即归江上村。
村醪莫嫌薄，
随事有鸡豚。

中文译文：
雨点如珠落下，
雨水声如奔马蹄。
刚刚摆脱危险的路途，
惊魂未定。

一觉醒来，梦境烟消云散，
立即回到江边的村落。
乡村的酒虽然不浓，
随事会有鸡鸣猪叫。

诗意和赏析：
这首诗词描绘了一个雨中离别的场景，以及离别后的心情和归乡的愉悦。雨点如珠，形容雨水密集而连绵不断，如同万珠落下。水声如奔马蹄，形象生动地描绘了雨水落地的声音，给人一种热闹而有活力的感觉。

诗中提到“才能脱危路”，表达了离别时的不安和担忧，暗示着陆游在离别前面临了一些困难和危险。但他还未完全平复内心的惊魂，说明他在离别时仍然心有余悸。

接着，陆游描述了自己从梦中醒来的情景，表示一扫枕中的梦境，即刻回到江边的村落。这里展现了归乡的喜悦和对故乡的眷恋之情。

最后两句表达了在村落中的生活态度。村醪虽然不浓，但不嫌弃质朴简单的生活，随事而来会有鸡鸣猪叫，体现了作者对简朴生活的满足和对自然的热爱。

总体而言，这首诗词通过对雨中离别和归乡的描绘，表达了作者在离别时的不安与担忧，以及归乡后的欣喜和对质朴生活的热爱。同时，诗中运用形象生动的描写手法，使读者能够感受到大自然中的细腻与美好，以及作者内心的情感波动。