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《有怀》是宋代诗人陆游创作的一首诗词。下面是这首诗词的中文译文：

筇杖斜斜倚素屏，
北窗遥夜冷如冰。
何时得与平生友，
作字观书共一灯？

诗词的意境是描述作者内心的怀念和思念之情。首句描绘了一个斜放的竹杖，靠在一面素屏风上，给人一种闲适和宁静的感觉。第二句通过北窗夜晚的寒冷来烘托出主题的孤寂和冷落。第三句表达了作者渴望与志趣相投的朋友相聚的心愿。最后一句则表达了希望能够有机会与朋友一起坐下来写字、观书，共享一盏明亮的灯光。

整首诗词意境清新、寥寥数语却能引起读者对友谊和温暖的思考。作者通过描绘一种静谧的场景，表达了自己对友情和知音的渴望，同时也反映了他内心的孤寂和无奈。这首诗词给人以深思和共鸣，引发人们对于人际关系和真挚友谊的思考。

陆游以简洁的语言和细腻的感情表达，将自己的情感融入其中，使读者能够感受到他内心的真实情感。这首诗词通过对寒冷、孤寂和温暖的对比描绘了作者的内心世界，给人以思考和启示。它让读者感受到了人情之间的温暖和珍贵，以及对友谊的珍视和追求。