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《晚归》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
梅市桥边弄夕霏，
菱歌声里棹船归。
白鸥去尽还堪恨，
不为幽人暖钓矶。

诗意：
这首诗描绘了一个晚上归家的场景。诗人在梅市桥边的小巷里，夜晚的雾霭弥漫。在菱歌的歌声中，船只划动着回归的方向。白色的海鸥已经飞走了，这让人感到惋惜，因为它们不再为独自垂钓的幽居之人提供温暖。

赏析：
这首诗以简洁明快的语言描绘了一个晚归的场景，通过细腻的描写和富有情感的意象，传达了诗人内心的感受。

首句“梅市桥边弄夕霏”以景物描写开篇，梅市桥边的小巷中弥漫着夜晚雾霭的景象，给人以寂静、朦胧的感觉，为整首诗营造了一种梦幻的氛围。

第二句“菱歌声里棹船归”通过描写菱歌的歌声和划船的动作，表达了归家的喜悦和期待。菱歌是一种江南地区的民间歌曲，与船只归来的场景相得益彰，构成了一种和谐的意境。

第三句“白鸥去尽还堪恨”以寓情于景，表达了诗人对白色海鸥离去的遗憾之情。白鸥是寓意自由和宁静的象征，它们的离去暗示着诗人幽居生活的孤寂和缺乏温暖。

最后一句“不为幽人暖钓矶”表达了诗人的愿望和遗憾。诗人希望海鸥能够留下来为他这个幽居之人提供一些温暖和慰藉，但现实是残酷的，海鸥已经飞走了，幽人只能自己面对寒冷。

整首诗以简洁的语言和富有意境的描写，表达了诗人内心对归家和温暖的向往，以及对孤独和失去的感伤。这首诗词通过对物象和情感的独特组合，展示了陆游深沉的思想和感受，具有深刻的诗意和艺术魅力。