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《晚归》是宋代文学家陆游的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

晚归

无事经秋别镜湖，
诗囊随处累奚奴。
楼头寒日低将尽，
陌上残泥踏欲无。
轩冕岂容关喜愠，
箪瓢亦未费枝梧。
画桥绿浦归来晚，
一醆昏灯得自娱。

中文译文：

回家晚归

无事经过秋天离别的镜湖，
背上的诗袋随处带着累积的疲劳。
楼顶上的寒日渐渐降落，
大街上的残留泥泞踩上去似乎没有尽头。
贵族的华服怎能容忍关怀和不满情绪，
简陋的饭食也没有费尽心思准备。
画桥和绿色的水面已归来，但已是傍晚，
喝一杯醇酒，在昏暗的灯光中自得其乐。

诗意和赏析：

《晚归》描绘了陆游在秋天晚归的情景和内心的感受。诗人通过描写自己回家的路途和所见所感，展示了他的淡泊和豁达的心态。

诗的第一句“无事经秋别镜湖”表明诗人在闲暇时刻经过镜湖，暗示他没有什么特别的事情要做，只是在晚归的路上。第二句“诗囊随处累奚奴”，描述了诗人背上的诗袋，累积了许多疲劳和辛劳，也暗示了他在行走间积累的诗意和情感。

接下来的几句描述了诗人回家的路途和周围的环境。寒日渐落，给整个景色增添了一丝凄凉和萧瑟之感。大街上的残泥似乎没有尽头，给人一种疲惫和艰难的感觉。

诗的后半部分表达了诗人的内心态度。他提到“轩冕”和“关喜愠”，指的是贵族的生活和情感，暗示了他对于这种生活方式的不屑和不关心。他说自己的生活简陋，但并没有费尽心思去过于追求物质享受。

最后两句描绘了诗人晚归后的情景。画桥和绿浦归来，意味着他已经回到了家的附近。他在昏暗的灯光中喝一杯酒，自得其乐，表达出对于简朴生活的满足和自足。

整首诗以简洁明快的语言，展现了陆游豁达淡泊的个性和对物质享受的淡漠态度。通过描绘晚归的景色和诗人的内心感受，诗词传达了一种超然物外、宁静自足的生活观。