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《出都》是宋代文学家陆游的一首诗词。这首诗写诗人离开都城，重回江湖的心情和感慨。

诗词的中文译文如下：

重入修门甫岁余，
又携琴剑返江湖。
乾坤浩浩何由报，
犬马区区正自愚。
缘熟且为莲社客，
伻来喜对草堂图。
西厢屋了吾真足，
高枕看云一事无。

这首诗的意境和赏析如下：

诗的开篇，诗人陆游表达了自己离开都城已经有一年多的时间，却又带着琴和剑回到江湖的决心。他用"重入修门甫岁余"来形容自己离开都城已有一年多的时间，又再度返回江湖。修门指的是进入修行之门，这里可以理解为离开朝廷、官场的含义。诗人的心境由此可见，他选择离开都城，回到江湖，是出于自己的决断和选择。

接着，诗人抒发了对天地浩渺、自身微小的感叹。"乾坤浩浩何由报，犬马区区正自愚"，乾坤指的是天地，表示广阔无垠的世界。诗人感叹自己的渺小和无法对天地之间的广阔做出回报。犬马区区则表示自己微不足道，正自愚指的是自己对于世事的愚昧。

接下来，诗人表达了对于友情和乡情的思念和怀念。"缘熟且为莲社客，伻来喜对草堂图"，缘熟指的是对于友情的熟悉和深厚。莲社客指的是与友人相聚的地方，表示友情的重要性。伻来喜对草堂图则表示诗人对故乡的思念之情。这两句表达了诗人回到江湖后与老友再度相聚的喜悦，以及对故乡的怀念之情。

最后两句描绘了诗人回到了自己的西厢屋，高枕而卧，仰望云天，心境宁静。"西厢屋了吾真足，高枕看云一事无"，西厢屋指的是诗人的居所，表达了回归平淡生活的满足和安宁。高枕看云则是形容诗人心境宁静，不再有世俗之事的牵绊。

整首诗以自我选择和返璞归真为主题，表达了诗人对世事的领悟和对真挚情感的追求。诗人离开都城、回到江湖，表达了对自由、友情和乡情的追求，同时也表现了对于虚无和世俗的领悟。这首诗以简洁明了的语言，凝练地表达了诗人的内心感受和对于人生的思考。