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《晚泊慈姥矶下二首》是宋代诗人陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

山断峭崖立，江空翠霭生。
漫多来往客，不尽古今情。
月碎知流急，风高觉笛清。
儿曹笑老子，不睡待潮平。

中文译文：
山峰陡峭，悬崖立起，江水空阔，翠绿的雾气升腾。
来往的客人络绎不绝，无法尽述古今的情感。
月亮被碎片般的云遮断，知道江水流动迅猛，高风吹拂时笛声清脆。
儿子们嘲笑老父亲，不肯入睡，等待着潮水平静。

诗意：
这首诗描绘了作者在慈姥矶下晚上泊船的情景。山峰陡峭，江水空阔，给人以壮丽的感觉。来往的客人络绎不绝，象征着历史的长河和人们的情感纷繁复杂。月亮被云遮断，江水流动迅猛，高风吹拂时笛声清脆，给人以动感和清新的感受。儿子们嘲笑老父亲，不肯入睡，等待着潮水平静，表达了作者对未来的期待和对生活的坚持。

赏析：
这首诗以简洁而凝练的语言描绘了作者在慈姥矶下的夜晚所感受到的景色和情感。通过山峰、江水、客人、月亮、风声等元素的描绘，展现了大自然的壮丽和变幻，以及人们的喧嚣和情感。诗中的儿子们嘲笑老父亲，不肯入睡，等待着潮水平静的情节，表达了作者对未来的期待和对生活的坚持。整首诗以简洁的语言和深刻的意境，展示了作者对自然和人生的感悟，给人以思考和共鸣的空间。