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《畴昔》是宋代诗人陆游的作品。这首诗描绘了诗人在旅途中的感受和回忆。下面是这首诗的中文译文、诗意和赏析：

行路悲畴昔，驱车每戴星。
我行走在路上，心中充满了对过去的悲伤，每当驾车行驶，头顶的星星似乎都在陪伴着我。

数残双只堠，历尽短长亭。
数次经过残破的城堡，穿过了许多短暂和漫长的驿站。

飞盖交迎饯，听歌半醉醒。
乘坐着快马飞奔，迎接着热情的欢迎，听着歌声，有时陶醉其中，有时又清醒过来。

至今湖海夜，犹梦陇山青。
直到今天，在湖海之夜，我仍然如梦似幻地回忆起青山绿水的美景。

这首诗以简洁而凝练的语言，表达了诗人对过去的怀念和对旅途的感慨。诗中的"畴昔"意味着过去的时光，诗人在行路中回忆起过去的点点滴滴。通过描绘行车、星空、城堡、驿站等景物，诗人将自己的情感与旅途融为一体，表达了对过去的思念和对旅途的感慨。最后两句表达了诗人对美好回忆的延续，即使在湖海之夜，他仍然能够如梦似幻地回忆起青山绿水的美景。

这首诗通过简洁而富有意境的语言，展现了诗人对过去的眷恋和对旅途的感慨，同时也唤起了读者对美好回忆的共鸣。