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《命驾》是宋代陆游创作的一首诗词。诗中描绘了作者清晨出行的情景，以及他对自然景色的感受和内心的愉悦。

诗词的中文译文如下：
命驾清晨出射堂，
筇枝羽扇受微凉。
鸦将数子窥苔井，
桐引新枝出粉墙。
岸帻影边茶正熟，
投壼声里日初长。
兴阑却蹋湖堤去，
十里山花满袖香。

诗意和赏析：
这首诗词以作者清晨出行为背景，通过描绘细腻的自然景色和生活细节，表达了作者内心的愉悦和对美好事物的赞美。

首先，诗中提到了作者乘坐马车清晨出发，出射堂（指出行的门廊）。这一句描绘了作者的出行动作，展现了他积极向上的精神状态。

接着，诗中描述了作者手持竹扇，感受微凉的清风。这里的筇枝羽扇象征着清雅的文人气质，也表达了作者对自然环境的敏感和对清新凉爽的感受。

然后，诗中提到了一只乌鸦在数苔井的子孙。这一景象展示了自然界中的生命延续，也暗示了作者对生命的关注和对自然界的观察。

接下来，诗中描述了桐树的新枝从粉墙上生长。这一景象象征着生机勃勃的春天来临，也表达了作者对新生事物的喜爱和对美好未来的期待。

然后，诗中提到了岸帻（一种帽子）的影子和边上的茶正在煮沸。这一景象描绘了作者在湖边享受茶香的愉悦时刻，也表达了对生活细节的关注和对美好时光的珍惜。

最后，诗中描述了作者离开湖堤，踏上十里山路。这一句表达了作者对自然环境的热爱和对探索的渴望，也展示了他对美景的向往和对自由自在的追求。

总的来说，这首诗词通过细腻的描写和生动的意象，展现了作者对自然景色和生活细节的敏感和热爱，表达了他积极向上的精神状态和对美好事物的追求。同时，诗中融入了对生命和未来的思考，给人以愉悦和启发。