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《晚自北港泛舟还家》是宋代诗人陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
舒展翅膀，飞翔于蓬笼之下，经过行程，稍稍偏离西方。水深处，鹅群嘹亮地鸣叫，草地上，细雨掀起泥浆。醉意中，我倚靠着广阔的天地，闲适地感知着万物与自我。穿过衡门，触及冠冕，我只是随意地赋予幽静的栖息地。

诗意：
这首诗词描绘了诗人在北港泛舟归家的情景。诗人在船上自由自在地展翅飞翔，行程虽然稍稍偏离了原定的方向，但他并不在意。他观察到水深处的鹅群嘹亮地鸣叫，细雨中泥浆被掀起，这些景象使他感到愉悦。在醉意中，他倚靠着广阔的天地，感受着万物与自我之间的和谐。最后，他穿过衡门，触及冠冕，只是随意地赋予了一个幽静的栖息地。

赏析：
这首诗词以自然景物为背景，通过描绘舒展翅膀、水深鹅唼草、雨细犊掀泥等细腻的描写，展现了诗人对自然的敏感和对生活的随意态度。诗人在醉意中倚靠着广阔的天地，感知着万物与自我之间的和谐，表达了一种超脱尘世的心境。最后，他穿过衡门，触及冠冕，赋予了一个幽静的栖息地，显示了诗人对自由与宁静的向往。

这首诗词以简洁明快的语言，通过对自然景物的描绘，表达了诗人对自由、宁静和超脱的追求。它展示了陆游独特的写作风格和对自然的细腻观察，同时也反映了他对人生境界的思考和追求。整首诗词给人以宁静、舒适的感觉，读者可以通过欣赏这首诗词，感受到自然与心灵的交融。