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《晚行湖上》是宋代诗人陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

晚上在湖上行船，吃饱后围着村庄嬉戏，北边的道路东行，我信它会带我去一个地方。女子采摘着茂盛的桑树，烟雾弥漫在坟墓上。高林中，太阳落山，没有鸟儿的鸣叫声，深巷中，人们回家，有狗随行。向东走，跨过十里的郡城，美好的风送来角声，令人悲伤。

这首诗词描绘了作者在湖上夜晚行船的情景。诗人在饱食之后，围绕着村庄嬉戏，然后决定向东行进，相信道路会带他去一个特定的地方。诗中出现了女子采摘桑树的景象，以及烟雾弥漫在坟墓上的景象，给人一种幽静而神秘的感觉。太阳落山后，高林中没有鸟儿的鸣叫声，深巷中人们回家，有狗随行。最后，诗人经过郡城，感受到美好的风，但角声却让他感到悲伤。

这首诗词通过描绘夜晚湖上的景色和情感变化，表达了诗人内心的孤独和忧伤。诗中的景物描写细腻而富有意境，通过对自然景色和人物行为的描绘，展现了作者对生活的感悟和对人生的思考。整首诗词以自然景色为背景，通过细腻的描写和情感的抒发，传达了作者对人生的思索和对命运的感慨。