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《雨中自项里夜至新塘舍舟步归》是宋代文学家陆游的作品。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
天色如漆黑，泥水淹没了脚踝，
虽然年事已高，仍能蹒跚而归。
轻轻摇曳的炉香支撑着脑枕，凝视着，
终年只合适地闭上柴门。

诗意：
这首诗以雨夜归途为主题，描绘了作者在雨中徒步归途的景象。诗中展现了岁月的流转和生活的平凡，同时融入了对家庭温暖和安逸的向往。

赏析：
1. 描绘自然景象：开头的"天如漆黑泥没踝"以简洁的语言描绘了夜晚下雨的情景，形容天空黑暗，泥水淹没了行人的脚踝，展现了阴雨的凄凉与压抑。

2. 老年归途：诗中提到作者年事已高，但仍能勉力行走归家，显示了作者不屈不挠的精神和坚韧的意志。

3. 家庭温馨："袅袅炉香支枕看"表达了作者回到家中，享受家庭温暖和安逸的愿望。炉香的轻烟和支撑脑枕的柔软，都象征了家庭生活中的温暖和舒适。

4. 平凡生活的美："终年只合掩柴扉"表达了作者对平凡生活的满足和珍惜。柴门的闭合象征着平凡生活的宁静，作者用"终年"来强调这种平凡生活的长久和持久，表达了对平淡中的满足与安宁的追求。

这首诗以简洁朴素的语言描绘了雨夜归途的景象，表达了作者对家庭温馨的向往和对平凡生活的珍惜。通过对自然景象和个人情感的描绘，诗中流露出对生活的思考和对内心世界的表达，展示了作者对岁月流转和家庭温暖的关注与感悟。整首诗以平凡生活为主题，娓娓道来，使读者在细腻的描绘中感受到了生活的真实与美好。