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《子聿至湖上待其归》是宋代文学家陆游所创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
舍北犬吠迎归航，
老翁待儿据胡床。
碧云忽起欲吞日，
黄叶自凋非霣霜。
十风五雨岁则熟，
左餐右粥身其康。
岂无深谷结茅屋，
父子读易消年光。

诗意：
这首诗描绘了一位老人在湖边等待儿子归来的情景。在舍北，家里的犬只吠叫着欢迎他的归航；老翁静静地坐在胡床上，期待着儿子的归来。突然，碧云忽然升起，欲将太阳吞没；黄叶自然凋零，并非霜冻所致。然而，即使经历了十次狂风五次大雨，岁月依然成熟，老人的生活依然安宁。他左边吃简单的餐食，右边喝粗粮粥汤，身体健康康泰。虽然没有深山中的茅屋，父子仍一同读易经，消磨着光阴。

赏析：
这首诗表达了家庭之间的深情和期盼，同时也强调了岁月的无情流转。诗中的舍北犬和老翁都代表了家庭的温暖和守望。犬吠迎归航，展现了家庭成员互相期待和欢迎的情景，凸显了家庭的温馨和团聚的幸福。老翁则坐在胡床上等待儿子的归来，表现出他对儿子的深深思念和关切之情。

然而，诗中也展示了岁月的无情和变迁。碧云忽起欲吞日，黄叶自凋非霣霜，描绘了自然界的变化和流转，暗示了光阴易逝，人生易老的主题。尽管岁月变迁，老人仍然过着简朴而安宁的生活，十风五雨的经历并没有动摇他的康泰和平静。

最后两句表达了作者对家庭教育和人生意义的思考。虽然老人没有深山中的茅屋，但父子仍然一同读易经，消磨时光。这暗示了家庭教育的重要性，父子间的共同学习和交流不仅可以消磨时光，也能够传承智慧和价值观。

总体而言，这首诗词通过对家庭的描绘，表达了作者对家庭温暖和团聚的向往，以及对岁月流逝和人生意义的思考。同时，通过自然景物的描写和家庭生活的对比，诗中也蕴含着对生命无常和安宁幸福的思考。