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《泛舟至近村茅徐两舍劳以尊酒》是陆游在宋代创作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

泛舟至近村茅徐两舍劳以尊酒，
我驾着小船，悠扬地漂泊，感到十分快乐！
迢迢故去北村回，
我漫无目的地来到了北方的村庄。
山从树外参差出，
山峦在树木的掩映下，错落有致地显露出来。
水自城阴曲折来，
水流从城市的阴暗处曲曲折折地流淌而来。
乐岁共忘东作苦，
在这欢乐的时光中，我忘却了东方的辛苦劳作。
残租不待急符催，
我并不急于支付租金，因为房东并未催促。
旧邻父老暌离久，
我和老邻居们已经分开很久了。
唤取开颜把一杯。
我招呼他们开心地举起酒杯。

诗意：
这首诗词描绘了陆游乘船来到北方村庄，欣赏着山水之美，遗忘了东方的劳作辛苦。他发现自己和老邻居们已经分隔很久，于是邀请他们一起喝酒，以此表达对旧时光的怀念和对友谊的珍视。

赏析：
这首诗词以写景为主，通过描绘山水和舟行的场景，展示了陆游在舟中的愉悦和宁静感受。诗中的山水描写以简洁的笔触勾勒出山峦和弯曲的河流，给人以自然和谐之感。诗词的后两句则转向人情，表达了对旧时光和亲友的思念之情。最后一句中的"开颜把一杯"，表现出诗人热情友好的态度，通过共饮一杯酒来拉近与旧邻居们的距离，表达了诗人对友谊和共享欢乐的渴望。

整首诗词简洁明快，以自然景物和人情描写相结合，表达了作者在游船中的快乐心情和对友谊的珍视。通过描绘自然景物和人情交融，诗人传达了对自然和人情之美的感慨，以及对友谊和共同欢乐的向往。