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《上章纳禄恩畀外祠遂以五月初东归》是宋代文学家陆游的一首诗词。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

黄纸淋漓字似鸦，
即今真个是还家。
园庐渐近湖山好，
邻曲来迎鼓笛哗。
笾实傍篱收豆荚，
盘蔬临水采芹芽。
皇家养老非忘汝，
不必青门学种瓜。

中文译文：
黄纸淋漓字如乌鸦，
此刻实实在在是回家。
园庐渐渐接近湖山美景，
邻曲的乡亲们迎接着鼓笛声。
篾席靠着篱墙收拾豆荚，
盘蔬临水采摘芹菜芽。
皇家养老不会忘记你们，
无需进入青门学习种瓜。

诗意：
这首诗词描述了陆游在五月初东归的情景。黄纸上的字写得如同乌鸦一般淋漓，表达了他的喜悦之情。他逐渐靠近湖山美景的园庐，邻曲的乡亲们用鼓笛声迎接他的归来。他在家旁的篱墙边收拾着豆荚，临水采摘蔬菜和芹菜芽。最后，他提到皇家养老之恩，表示不需要学习种瓜，因为他们不会忘记自己。

赏析：
这首诗词描绘了陆游重返家乡的欢欣和幸福感。通过黄纸淋漓的字以及形容湖山美景，诗人展现了自己内心的喜悦和满足。邻曲乡亲们用鼓笛声迎接他，彰显了他在家乡的地位和受人尊敬的情况。诗中的篾席、豆荚、蔬菜和芹菜芽，描绘了田园生活的平和与宁静。最后两句表达了皇家对老人的养老政策，强调自己不需要过多劳作，享受安逸的晚年生活。整首诗表达了诗人对家乡、家人和宁静生活的向往和珍视之情。