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《北窗怀友》是陆游的一首诗词，描述了他中年时期的心境和对友情的思考。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
中年时妄自慕轲雄，
白发依然追求伟业。
冷眼看世俗追逐的生活，
小心谨慎怕堕入邪端。
仰天俯地仍感羞愧，
吃着简单的豆羹藜饭已过饱。
幸好有北窗可以讲学，
那些故交都离散无踪。

诗意：
这首诗词表达了陆游中年时期的心境和他对友情的思考。陆游自称“妄自慕轲雄”，表达了他内心中对于追求伟业和成就的渴望。他在白发显露的年纪仍然追求着自己的理想。然而，他对于世俗的生活持冷眼态度，希望能够保持自己的独立和独特。他小心谨慎，担心自己会误入邪路，远离正道。他仰天俯地，感到羞愧，意味着他对自己的过往的不满和自责。他吃着简单的豆羹藜饭已经过饱，暗示他生活简单朴素，不追求奢华享受。最后，他感慨地提到他有北窗可以讲学，但他的故交都离散无踪，表示他身边的朋友逐渐疏远或者已经散去，他感到孤独和失落。

赏析：
这首诗词展现了陆游中年时期的心境和他对友情的思考。他在白发显露之时仍然追求自己的理想和伟业，表现出坚韧不拔的精神。他对世俗的生活保持冷眼态度，希望能够远离俗务和威逼，保持自己的独立和独特。他小心谨慎，担心自己会误入邪路，对此充满了恐惧。他对于自己的过往感到羞愧，暗示了他对自己的不满和自责。他的生活简单朴素，不追求奢华享受。最后，他表达了对故交离散的悲伤和孤独感。整首诗词表现了陆游中年时期内心的矛盾和思考，以及对友情的珍视和失落感。这种情感的交织使得诗词充满了深刻的情感和思索，展现了陆游独特的个性与境遇。