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《读论语》是陆游在宋代创作的一首诗词。这首诗的中文译文如下：

壮岁贪求未见书，
归常充栋出连车。
晚窥阙里亲传妙，
数简方知已有余。

这首诗词的诗意表达了作者读《论语》时的心境和感悟。下面是对这首诗词的赏析：

诗的第一句描述了作者年轻时热衷于学习，渴望获得更多的知识，但却没有机会接触到《论语》这本经典著作。壮岁意指青年时期，贪求表示追求渴望。未见书表示作者当时尚未有机会读到《论语》。

第二句中的归常充栋出连车表达了作者在长大成人后，回到家中，书籍充满了书架，车辆接连而来。归常指回到常住的地方，充栋表示书籍堆满了书架，出连车表示车辆接连而来，暗示作者已经成为一位有学问的人。

第三句中的晚窥阙里亲传妙，表达了作者晚年时进入皇宫阅读《论语》，得到了贵人的指点和解读，领悟到其中的奥妙之处。晚窥指晚年时瞻仰，阙里指皇宫内的阙楼，亲传妙表示贵人亲自传授其中的奥妙。

最后一句数简方知已有余，意味着即使只读了很少的篇章，作者也能够体会到其中的深意和价值。数简指数着简章，方知表示才明白，已有余表示已经足够。这句话表达了作者对自己已经得到的知识的满足和欣慰。

整首诗词通过描述作者的学习历程和阅读经验，表达了对《论语》的向往与追求，并表现出作者在晚年时对于已获得的知识的满足和领悟。诗中运用了简练的语言，通过对时间、空间和情感的描绘，表达了作者对学问的珍视和对人生的思考。