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《晚步江上》是宋代诗人陆游创作的一首诗词。这首诗描绘了作者在江边散步的情景，表达了对故友的思念和对逝去时光的感慨。

诗词的中文译文如下：
万里桥边带夕阳，
隔江渔市似清湘。
山林独往吾何恨，
车马交流渠自忙。
高柳阴中扶拄杖，
平沙稳处据胡床。
故人京国无消息，
安得相携共此凉。

诗意和赏析：
这首诗以江边夕阳为背景，描绘了一幅宁静而寂寥的景象。诗人站在万里桥边，远望对岸的渔市，仿佛隔着江水就能闻到清新的湘江气息。山林静谧，诗人独自徜徉其中，不禁感叹自己的孤独和无奈。

诗中提到了车马交流渠自忙，表达了现实生活的繁忙和喧嚣，与诗人内心的宁静形成了鲜明的对比。高柳的阴影下，诗人扶着拄杖，坐在平沙上的胡床上，静静地凝望着远方。这种场景给人一种安详和宁静的感觉。

最后两句表达了诗人对故友的思念之情。诗人在京都，而故友却没有消息，无法与他共享这片凉爽的景色。这种无法相聚的遗憾和思念，使诗人更加感叹时光的流逝和人事的无常。

整首诗以简洁的语言描绘了作者内心的孤独和对故友的思念之情，通过对自然景色的描绘，表达了对逝去时光的感慨和对现实生活的反思。这首诗词以其深邃的意境和真挚的情感，展示了陆游独特的艺术才华。