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《习娈自咎》是宋代诗人陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
习娈多遗事，时能害睡眠。
獾骄残竹笋，鼠横啮床毡。
猧子巡篱落，狸奴护简编。
人间有俊物，求买敢论钱。

诗意：
这首诗词描绘了作者陆游在宋代时期的生活中的一些琐事和困扰。诗中提到了习娈（指自己）经常犯错，这些错误会影响到他的睡眠。獾儿傲慢地啃食残留的竹笋，老鼠横行啮咬床上的毡子。猧子（一种狗）巡逻着篱笆和庭院，狸奴（指狸猫）则守护着写字的简牍。诗的最后两句表达了人世间有许多珍贵的物品，但是要想购买它们却需要大量的金钱。

赏析：
这首诗词以简洁明了的语言描绘了作者生活中的琐事，通过对细节的描写，展示了作者对生活的观察和感悟。诗中的习娈自咎，獾骄残竹笋，鼠横啮床毡等形象生动地表达了作者对生活中琐碎事物的烦恼和困扰。同时，猧子巡篱落，狸奴护简编的描写则展示了作者对于动物的细致观察和对自然的感悟。最后两句则表达了作者对于物质世界的思考，暗示了金钱对于获取珍贵物品的重要性。

整体而言，这首诗词通过对生活琐事的描绘，展示了作者对于生活的细致观察和对物质世界的思考。同时，通过对动物形象的运用，增添了诗词的趣味性和生动性。这首诗词以简洁明了的语言表达了作者的情感和思考，具有一定的艺术价值。