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《呻吟》是宋代陆游创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

呻吟半岁掩柴扉，
性命惟存气力微。
夙业岂能逃马麦，
穷居赖是惯牛衣。

这首诗词描绘了作者在困境中的呻吟之声。诗的开头，掩上了半年未开启的柴门，象征着作者长时间的困顿和闭塞。接着，诗人表达了自己生命力微弱的状态，暗示他身体状况的衰弱和困苦。

诗的第三、四句，作者自问自答，表示自己的早年努力和奋斗，是否能够逃脱贫困的命运。马麦是指田地和农活，而夙业则指早年的努力和奋斗。然而，作者却仍然穷困地居住，只能依赖着破旧的牛衣来度日。这种对比表达了作者对命运的无奈和对贫困生活的无奈。

接下来的两句，作者表达了对于世事的疑问。他认为浊与清、贤与圣的界限模糊不清，无法判断是非对错。这种疑问和无奈的态度，反映了作者对于社会现实的不满和对人生的思考。

最后两句，作者希望君主能够记住这段光明的历史，意味着作者希望君主能够关注社会底层的困苦和不公。而“要知无念是真归”，则表达了作者对于超越尘世纷扰、追求内心真正自由的渴望。

总的来说，这首诗词通过描绘作者困境中的呻吟声，表达了对于贫困生活和社会现实的无奈和不满，同时也表达了对于内心自由和真正意义上的归宿的追求。