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《明发陈公径过摩舍那滩石峰下十首》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

危峰莹无土，平地岌孤石。
在险峰上，石头凸出，没有土壤；平地上，孤独的石头突兀。

如何半岩间，亦有小树碧？
然而，在岩石之间，也有一些小树苍翠？

走空根苦辛，倚险干寒瘠。
这些小树在缺乏土壤的环境中艰难生长，依靠险峻的岩石干枯而贫瘠。

芳兰间丛生，紫蕤濯幽色。
而在芳草丛中，花朵盛开，紫色的花瓣洁净幽深。

近香许世闻，远秀绝人摘。
近处的芬芳香气传遍世间，远处的美景令人心驰神往。

而我云外身，方兹喟行役。
而我身在云外，只能在此感叹行军劳苦。

这首诗词通过描绘险峰下的景象，表达了作者对自然环境的观察和感慨。作者通过对比危峰和平地上的石头，以及岩石间的小树和芳草丛中的花朵，展现了自然界中的坚韧与美丽。同时，作者以自身的行军经历作为对比，表达了对艰辛劳苦的感叹。整首诗词以简洁的语言描绘了自然景观，通过对比和对自身的反思，传达了作者对自然和人生的思考和感慨。