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《见潭师刘恭父舍人二首》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
道合宁嫌脕，
心期不用多。
於公犹未见，
此恨独如何？
颇辱谈间问，
端须雪里过。
门阑当欠士，
许寄病身麽。

诗意：
这首诗词是杨万里写给刘恭父舍人的两首诗之一。诗人表达了自己对刘恭父舍人的思念之情。诗中诗人表示自己与刘恭父舍人的道义相合，不愿意因为琐事而产生嫌隙，心意相通不需要太多言语。然而，诗人却感到遗憾的是，尽管与刘恭父舍人有共同的理念，但却未能与他见面，这种遗憾使诗人感到独自忧愁。诗人自嘲地说，自己在与刘恭父舍人交谈时有些失态，但希望这些过失能够被刘恭父舍人原谅。诗人期待着刘恭父舍人能够来访，就像雪花飘落一样，希望他能够越过门槛，来到自己的门前。最后，诗人表示自己愿意将自己的病痛寄托给刘恭父舍人，以求得一份安慰和抚慰。

赏析：
这首诗词表达了诗人对刘恭父舍人的思念之情，以及对与他的交流的渴望。诗人通过简洁而含蓄的语言，表达了自己与刘恭父舍人的心灵契合和道义相通的情感。诗中的遗憾和忧愁，以及对刘恭父舍人的期待，都通过诗人细腻的描写得以展现。诗人自嘲的语气和对自己失态的反思，展示了他对刘恭父舍人的尊重和敬意。整首诗词以简洁的语言表达了复杂的情感，给人以深思和共鸣。