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《送张定叟二首》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
紫岩衣钵付南轩，
介弟曾同半夜传。
师友别来真梦耳，
江湖相对各潸然。
但令门户无遗恨，
何必功名在早年。
君向潇湘我闽粤，
寄书只在寄茶前。

诗意：
这首诗词是杨万里送别张定叟的两首诗之一。诗中表达了离别之情和对友谊的珍视。诗人将自己的衣钵托付给张定叟，表示他们之间的师徒情谊。他们曾在半夜里共同传授经典，这种真挚的友谊使他们感到离别的痛苦。然而，诗人认为不应该留有遗憾，因为功名成就并不在年轻时期，而是在后来的岁月中。最后，诗人寄望张定叟前往潇湘，而自己则留在闽粤，希望在寄送茶叶之前能收到他的来信。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言表达了离别之情和对友谊的思念。诗人通过描述衣钵的传承和共同传授经典的场景，展现了师徒之间的深厚情谊。诗中的“真梦耳”一词表达了离别的痛苦和不舍之情。诗人认为，不应该留有遗憾，因为真正的成就并不在早年，而是在后来的岁月中。最后，诗人寄望张定叟前往潇湘，自己则留在闽粤，表达了对友谊的珍视和对未来的期待。

整体而言，这首诗词通过简洁而深情的语言，表达了离别之情和对友谊的思念，同时也传递了对人生和成就的一种深刻的认识。