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《送彭子山提刑郎中赴召二首》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

琼树初瞻二纪中，
玉京再别一星终。
我随病鹤欹黄帽，
公驾云鸿上碧穹。

寄径丝纶紫薇阁，
押班冠剑大明宫。
锦园尚欠桃栽否，
儿辈河阳待晓风。

中文译文：
我初次目睹琼树，已经度过了二十年。
再次离别玉京，只剩下一颗星星。
我随着病鹤，戴着黄色帽子，
乘坐着云鸿，飞向碧蓝的天穹。

我寄托着丝纶之路，到达紫薇阁，
担任押班之职，守卫大明宫。
锦园中的桃树是否已经种植？
我的后代们在河阳等待着拂晓的风。

诗意和赏析：
这首诗词是杨万里送别彭子山提刑郎中赴官场的作品。诗中通过描绘自然景物和表达情感，表达了诗人对友人的离别之情和对未来的期望。

诗的开头，琼树初瞻二纪中，表达了诗人与友人相识已久，度过了二十年的时光。玉京再别一星终，表达了诗人与友人再次离别，只剩下一颗星星，象征着友情的残缺和离别的无奈。

接下来，诗人以自己随病鹤、欹黄帽、乘云鸿的形象，表达了自己随行的决心和对友人的祝福。病鹤和黄帽象征着诗人身体的不适，但他仍然坚定地随行，表达了对友人的支持和祝福。

诗的后半部分，诗人寄托了自己的期望和祝福。寄径丝纶紫薇阁，押班冠剑大明宫，表达了诗人希望友人能够在官场上有所作为，守卫国家的安宁和繁荣。锦园尚欠桃栽否，儿辈河阳待晓风，表达了诗人对友人未来的期待，希望他能够在官场上有所成就，回到家乡为后代谋福利。

整首诗词以简洁明快的语言，表达了诗人对友人的深情厚意和对未来的美好期望，展现了友情和家国情怀的主题。