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《送俞漕子清大卿赴召二首》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

自笑孤踪霜叶轻，
我自嘲孤身行走，如同轻飘的霜叶一般。
官游何幸并耆英。
作为一位官员，我有幸与许多有才华的人一同游历。
合符先後分江郡，
我们在江郡相聚，共同追求共同的理想。
接武差池缀月卿。
与武差池缀月卿相会。
爱我从来两胶漆，
你一直以来都爱我如胶似漆，
与公别是一亲情。
与你分别，感情如同亲人一般。
老身无用难提挈，
我年老体衰，无法再提携你，
尚有儿曹累使令。
但我还有儿子曹累，可以继续传承我的使命。

这首诗词表达了作者对友人俞漕子清大卿的送别之情。作者自嘲孤身行走，但感到幸运能与许多有才华的人一同游历。他们在江郡相聚，共同追求共同的理想，并与武差池缀月卿相会。作者感激俞漕子清大卿一直以来对他的深厚情谊，将他视为亲人。然而，由于作者年老体衰，无法再提携俞漕子清大卿，但他仍有儿子曹累可以继续传承他的使命。

这首诗词表达了友情的珍贵和作者对友人的深情厚意。通过描绘自己的孤独和感激之情，作者展示了对友人的真挚情感和对友情的珍视。整首诗词情感真挚，语言简练，表达了作者对友人的送别之情和对友情的思考。