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《御命郊劳使客，船过崇德县三首》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了诗人在北关送别客人，船行经过崇德县的情景。

诗词的中文译文如下：
北关落日送船行，
欲到嘉兴天已明。
睡起一河冰片满，
槌琼摐玉梦中声。

这首诗意蕴含着对客人的送别和旅途的描绘。诗人在北关目送客人的船行，夕阳西下，船行至崇德县时，天已经亮了。诗人在船上醒来，发现河面上漂浮着一片片冰，仿佛是敲击琼瑶和玉器的声音在梦中回荡。

这首诗通过描绘自然景物和诗人的感受，表达了离别的情感和旅途的艰辛。北关落日的景象象征着离别的悲伤，而船行经过崇德县时天已明的描写则暗示着旅途的漫长。诗人在梦中听到槌击琼瑶和玉器的声音，可能是对美好的幻想和向往的表达。

这首诗以简洁的语言描绘了离别和旅途的情景，通过自然景物的描写和诗人的感受，传达了作者对客人的思念和对旅途的感慨。整首诗意融洽，意境深远，展现了杨万里独特的写作风格和情感表达能力。