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《过白沙竹枝歌六首》是宋代诗人杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
东沿西泝浙江津，
去去来来暮复晨。
上岸牵樯推稚子，
隔船招手认乡人。

诗意：
这首诗词描绘了诗人在白沙渡口的情景。诗人在江边来回穿梭，早晚往返，上岸时拉着船桨，推着年幼的孩子，远远地向对岸的乡亲们招手。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言，生动地描绘了诗人在白沙渡口的景象。通过描述诗人的行动和周围的环境，展现了江边的繁忙景象和诗人对家乡的眷恋之情。

诗中的“东沿西泝浙江津”描绘了诗人来回穿梭于江边的情景，形象地表达了他频繁往返的忙碌状态。诗句“去去来来暮复晨”则强调了诗人的频繁往返，早晚不停地来回。

诗中的“上岸牵樯推稚子”展示了诗人在上岸时的情景，他拉着船桨，推着年幼的孩子，表达了他对家庭的关爱和责任。最后一句“隔船招手认乡人”则表达了诗人对对岸乡亲的思念和渴望，通过招手向他们打招呼，表达了对家乡的眷恋之情。

整首诗词通过简洁明快的语言，生动地描绘了诗人在白沙渡口的情景，展现了他对家乡的眷恋和对家庭的关爱。这首诗词以平实的语言表达了诗人内心的情感，给人以亲切感和共鸣。