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这首诗词是杨万里的《过显济庙前石矶竹枝词二首》，是宋代的作品。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
大矶愁似小矶愁，
篙稍宽时船即流。
橕得篙头都是血，
一矶又复在前头。

诗意：
这首诗词描绘了作者在经历船行时的心情。诗中的“大矶”和“小矶”指的是两个石矶，它们都给作者带来了忧愁。当船的篙稍稍微宽一些时，船就能顺利地行驶。然而，篙头却被撞得满是血迹，这表明船行并不是一帆风顺的。即使一座石矶已经过去了，另一座石矶又会出现在前方，给作者带来新的困扰。

赏析：
这首诗词通过描绘船行中的困境和忧愁，表达了作者内心的焦虑和无奈。作者运用了矶与船、篙与血的意象，形象地表达了船行的艰难和不确定性。诗中的“大矶愁似小矶愁”一句，通过对比大矶和小矶的愁意，凸显了作者内心的痛苦和无助。整首诗词以简洁明快的语言，将作者的情感生动地展现出来，给读者留下深刻的印象。这首诗词以其独特的表达方式，传达了人生中困境和挫折的感受，引发读者对生活的思考。