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这首诗词是杨万里在宋代创作的《刘公佐亲家奉议挽词二首》。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

《刘公佐亲家奉议挽词二首》

已病身犹健，云瘳讣却闻。
告存非不寿，有子更能文。
嗟我何多难，丧亲又哭君。
两家两翁好，作麽并丘坟？

中文译文：
身体已经病倒，但精神仍然健壮，
听说你的病情已经好转，却又听到你去世的消息。
告诉你，我并不是不希望你长寿，
你有儿子，而且他还很有才华。
唉，我为什么遭受这么多困难，
刚刚失去亲人，又要哭你的离去。
两家的两位老人都很好，
我们能一起为你修建坟墓吗？

诗意和赏析：
这首诗词是杨万里写给刘公佐的挽词，表达了对刘公佐去世的悲痛之情。诗人首先提到自己身体虽然病倒，但精神仍然健壮，然后得知刘公佐的病情已经好转，却又听到他去世的消息，表达了对刘公佐的惋惜之情。

诗人接着说，他并不希望刘公佐过早离世，因为刘公佐有儿子，而且他的儿子还很有才华，可以继承他的文学传统。然后，诗人表达了自己的困难和悲伤，刚刚失去亲人，又要哭刘公佐的离去。

最后，诗人提到两家的两位老人都很好，希望能够一起为刘公佐修建坟墓，表达了对刘公佐的敬重和怀念之情。

这首诗词通过表达对刘公佐的悼念，展现了诗人对友人的深情厚意。同时，诗人也表达了自己的困境和悲伤，以及对家庭和传统的重视。整首诗词情感真挚，语言简练，展现了宋代诗人的才华和情感表达能力。