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《回望黄巢矶之险，心悸久之》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了作者回望黄巢矶的险峻景色，以及他内心的悸动和思考。

诗词的中文译文如下：
夜云到晓不教收，
初日微明又却休。
雨为岸花新洗面，
水撩江草只摇头。
千篙百棹力都竭，
十里九矶船正愁。
若到峡中应更险，
却思峡外是安流。

这首诗的诗意表达了作者对黄巢矶险峻景色的回望和内心的感受。诗中描绘了夜云未散，初日微明的景象，以及雨水洗净了岸边的花朵，江水摇动着沿岸的草。诗人通过描绘这些景物，表达了自然界的美丽和变幻。

诗的后半部分，诗人描述了船只在黄巢矶附近艰难行进的情景。千篙百棹的力量都已经竭尽，船只仍然无法顺利通过。这表达了作者对黄巢矶险峻地形的敬畏和船只航行的困难。

最后两句表达了作者对峡中更加险峻的地形的思考。作者认为峡中的情况可能更加危险，而峡外则是安全的水流。这种对比表达了作者对自然界的敬畏和对安全的向往。

整首诗通过描绘自然景色和船只行进的困难，表达了作者对自然界的敬畏和对安全的向往之情。同时，诗中运用了形象生动的描写手法，使读者能够感受到作者内心的悸动和思考。