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《自音声岩泛小舟下高溪》是宋代诗人杨万里的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

晚日黄犹暖，寒江白更清。
夕阳西下，余晖犹存，使人感到温暖。而寒冷的江水反而更加清澈明亮。这里通过对自然景色的描绘，展现了夕阳下的美丽景色。

远山冲岸出，钓艇背人行。
远处的山峦从岸边冲出，钓船背着人行驶。
这两句描述了远山的壮丽景色，以及一艘载着人的钓船在江水中行驶的情景。通过描绘山水与人物的结合，表达了自然与人类的和谐共生。

舟稳何妨小，波恬尔许平。
船只虽小但稳定，波浪平静。
这两句表达了船只虽然小，但是稳定可靠，波浪也十分平静。通过对船只的描绘，传达了一种安稳平静的意境。

大鱼不相报，拨剌得吾惊。
大鱼不与我相应，拨动水面却使我惊慌。
这两句表达了诗人在钓鱼时，大鱼不上钩，只是拨动水面，但这个动作却使诗人感到惊慌。通过对钓鱼经历的描写，传达了一种对自然的敬畏和对生命的思考。

这首诗词通过对自然景色和人物行为的描绘，展现了夕阳下的美丽景色、山水与人类的和谐共生、安稳平静的意境以及对自然的敬畏和对生命的思考。整体上给人一种宁静、恬淡的感觉，同时也反映了诗人对自然的热爱和对生命的思索。