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《过磨盘得风挂帆》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了一个人乘船行驶在淮河上的情景，表达了作者对旅途的喜悦和内心的不安。

诗词的中文译文如下：
两岸黄旗小队兵，
新晴皈路马蹄轻。
全番长笛横腰鼓，
一曲春风出塞声。
鹊噪鸦啼俱喜色，
船轻风须更兼程。
却思两日淮河浪，
心悸魂惊尚未平。

诗意和赏析：
这首诗以描绘淮河上的航行为背景，通过细腻的描写和抒发内心情感，表达了作者对旅途的喜悦和对未知的担忧。

首先，诗中描述了两岸黄旗的小队兵，这是在描绘船只行驶时的景象，也暗示了旅途的开始。接着，诗人描述了新晴天气下，马蹄声轻盈，意味着船只行驶得很顺利。

然后，诗中出现了全番长笛和横腰鼓的音乐声，这是在描绘船上的人们在欢乐中度过旅途。一曲春风出塞声，表达了春天的气息和旅途的愉悦。

接下来，诗中出现了鹊噪和鸦啼，这是在描绘自然界的喧闹声，与船上人们的喜悦形成了对比。船轻风须更兼程，表达了船只需要顺风才能更快地前进，也暗示了旅途的艰辛。

最后，诗人回忆起两日前在淮河上的波浪，心悸魂惊尚未平，表达了作者内心的不安和对未知的担忧。

整首诗以细腻的描写和对比的手法，展现了旅途中的喜悦和不安，同时也表达了对未知的探索和对未来的期待。