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《益公题三老图二首》是宋代杨万里创作的一首诗词。这首诗词描述了杨万里同辞官后返回家乡的情景。下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
同辞官路返乡闾，
两驌驦中间以驽。
前後顾瞻羞倚玉，
支干引从偶连珠。

诗意：
这首诗词以杨万里同辞官后回到家乡的场景为背景，表达了作者对官场的厌倦和对家乡的向往之情。诗中通过描绘马匹的形象，表达了作者内心的矛盾和挣扎。

赏析：
这首诗词以简洁明快的语言描绘了作者回乡的心情。首句“同辞官路返乡闾”，表达了作者辞去官职后返回家乡的决心。接着，“两驌驦中间以驽”，通过对马匹的描绘，表达了作者内心的矛盾和挣扎。驌驦是指快马，驽是指慢马，作者将自己比喻为慢马，暗示了自己在官场上的失败和迷茫。

接下来的两句“前後顾瞻羞倚玉，支干引从偶连珠”，通过描绘作者回望过去和展望未来的情景，表达了作者对官场的羞愧和对家乡的向往之情。前句中的“顾瞻羞倚玉”暗示了作者对官场虚荣和功名的反思，而后句中的“支干引从偶连珠”则表达了作者对家乡亲友的思念和期待。

整首诗词通过简洁而富有意境的语言，表达了作者对官场的失望和对家乡的眷恋之情，展现了杨万里独特的感慨和情感。