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《自金陵西归至豫章，发南浦亭，宿黄家渡》是宋代诗人杨万里的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
自金陵西归至豫章，
经过重湖雪浪堆，
章江欲尽涂江来，
到家无此江山景，
画舫行迟不用催，
宿黄家渡，心情悠哉。

诗意：
这首诗词描绘了诗人从金陵（现在的南京）西归至豫章（现在的南昌）的旅途。诗人经过了重湖，湖面上积雪如浪堆积，而章江的水流似乎要与涂江（另一条江）汇合。然而，当诗人回到家中时，却没有这江山美景的陪伴。诗人乘坐画舫，行进缓慢而不需要催促，最终在黄家渡过夜，心情愉悦。

赏析：
这首诗词以描写旅途为主线，通过对自然景色的描绘，表达了诗人内心的情感和感受。诗人通过描述重湖的雪浪和章江的水流，展现了自然界的壮丽景色，同时也暗示了诗人旅途的艰辛和不易。然而，当诗人回到家中时，却没有了这些美景，这种对比凸显了诗人内心的失落和无奈。诗人乘坐画舫行进缓慢，不需要催促，表现了诗人对旅途的从容和享受。最后，诗人在黄家渡过夜，心情悠哉，表达了对家的渴望和对安逸生活的向往。

整首诗词以简洁明快的语言描绘了旅途的景色和诗人的心情，通过对自然景色和人物行动的描写，展示了诗人对家的思念和对自然的赞美，给人以愉悦和舒适的感受。