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《余于沂流至安仁》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了诗人乘船从沂水流经安仁的情景。下面是这首诗的中文译文：

半篙新涨满帆风，
两岸千山一抹中。
惭愧棹郎能袖手，
若非袖手更无功。

诗意：
这首诗以诗人乘船行经沂水到达安仁的经历为背景，表达了诗人对自己的无能为力感到惭愧的情感。诗人看到两岸千山在视线中交汇成一抹景色，感叹自己只能袖手旁观，无法做出更多的成就。

赏析：
这首诗以简洁明快的语言描绘了一幅江河景色，通过对自然景观的描绘，表达了诗人内心的情感和思考。诗人以自己乘船行经沂水的经历为线索，通过对景色的描绘，表达了自己的无奈和自省。诗中的“半篙新涨满帆风”形象地描绘了船只行驶的情景，给人一种活力和奔放的感觉。而“两岸千山一抹中”则表达了诗人眼中的景色，将千山融为一体，给人以广阔和壮丽的感觉。最后两句“惭愧棹郎能袖手，若非袖手更无功”表达了诗人对自己无能为力的愧疚之情，同时也反映了诗人对自己的要求和期望。

总的来说，这首诗以简洁明快的语言描绘了江河景色，通过景色的描绘表达了诗人内心的情感和思考，展现了诗人对自己的反思和自省。这首诗以其独特的表达方式和深刻的内涵，给人以思考和共鸣的空间。