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《读唐人于濆、刘驾诗》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
刘驾和于濆，痴迷于写愁言。也许并非真的有愁，只是说得像是苦恼。一字进入人们的眼中，像雨滴刺痛了双眼。不要让雨水进入心中，一滴一滴都带来痛苦。坐在那里，让无事的人，像吞割自己的肺腑一样。我不认识这两位诗人，偶然读到了他们的诗句。儿曹劝我不要读，怕读了会陷入忧愁。我说怎么可能，试着读了也不会突然变得忧愁。读了一篇还没读完，就已经多次感叹了。突然感觉到这两位诗人的忧愁，纷纷涌上心头，无法遮掩。有什么能解开这困扰呢？伯雅（指杨万里自己）烦恼地尽力保护自己。

诗意和赏析：
这首诗词表达了杨万里对于读唐代诗人刘驾和于濆的诗作的感受和思考。诗人首先提到刘驾和于濆的诗作都充满了愁苦之情，但他对于他们是否真的有愁苦表示怀疑。他认为他们的诗句虽然入人心，但也像雨滴刺痛了眼睛，给人带来痛苦。诗人警告自己不要让这些忧愁的情绪渗入自己的内心，因为每一滴都会带来痛苦。然而，诗人自己也被这些诗句所触动，感受到了刘驾和于濆的忧愁情绪，无法遮掩。最后，诗人提出了一个问题，即如何解开这种困扰，他自称为伯雅，并表示自己正在努力保护自己。

这首诗词展示了杨万里对于诗歌的思考和对于情感表达的探索。他对于刘驾和于濆的诗作持有怀疑态度，认为其中的忧愁情绪并非真实，而是一种艺术表达。然而，诗人自己却被这种情感所触动，无法摆脱。这种矛盾和思考使得这首诗词充满了哲理和情感的张力，给人以深思。