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《薛舍人母方氏太恭人挽章二首》是宋代杨万里创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
熊胆平生苦，鱼轩脕岁荣。
芝兰今柱史，苗裔古玄英。
寒食花争泣，元宵烛半明。
从今好时节，萱砌罢君口。

诗意：
这首诗词是杨万里写给薛舍人母方氏太恭人的挽章，表达了对逝去的母亲的思念和哀悼之情。诗中通过描绘不同的场景和意象，表达了作者对母亲的深深怀念和对逝去时光的回忆。

赏析：
首先，诗中提到的"熊胆平生苦，鱼轩脕岁荣"，表达了作者对母亲一生辛勤劳作和养育之恩的感激之情。熊胆和鱼轩分别象征着珍贵和荣耀，通过这样的比喻，诗人表达了对母亲的敬爱和赞美。

其次，诗中提到的"芝兰今柱史，苗裔古玄英"，表达了作者对母亲高尚品德和家族的自豪之情。芝兰和苗裔分别象征着高贵和古老，诗人通过这样的比喻，表达了对母亲家族的尊敬和敬仰。

接着，诗中提到的"寒食花争泣，元宵烛半明"，描绘了寒食节和元宵节的景象，表达了作者对逝去时光的怀念和对母亲的思念之情。这里的花和烛光都象征着生命的短暂和逝去，诗人通过这样的描写，表达了对母亲的深深思念和对光阴流逝的感慨。

最后，诗中提到的"从今好时节，萱砌罢君口"，表达了作者对母亲的告别和对未来的祝福之情。这句话意味着从此以后，作者将不再享受美好的时光，而是告别母亲，继续自己的生活。通过这样的表达，诗人表达了对母亲的离别和对未来的祝福。

总的来说，这首诗词通过描绘不同的意象和场景，表达了作者对母亲的深深思念和对逝去时光的回忆。同时，诗中还融入了对母亲的敬爱、赞美和对未来的祝福，展现了作者对母亲的感情和对生命的思考。