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《怀赵清逸》是宋代文天祥创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
崖海真何地，驱来坐战场。
家人半分合，国事决存亡。
一死不足道，百忧何可当。
故人髯似戟，起舞为君伤。

诗意：
这首诗词表达了作者对国家存亡的忧虑和对家人的思念之情。作者身处险峻的海岛之上，被驱使来到战场，他感叹自己的家人只能分隔两地，而国家的存亡却取决于战场的胜负。作者认为自己的生死微不足道，但百般忧虑却无法抵挡。他将故人比作战场上的战戟，为了国家的命运而奋起舞蹈，表达了对国家和君主的忠诚之情。

赏析：
这首诗词以简洁而深刻的语言，表达了作者对国家和家人的忧虑和牵挂。通过对自己生死的淡然态度和对国家存亡的关切，作者展现了忠诚和责任感。他将自己与故人相比，将自己的行动比作起舞，表达了为国家奋斗的决心和愿望。整首诗词情感真挚，意境深远，展现了作者作为忠臣的坚定信念和对国家的忠诚。同时，通过对家人的思念，也表达了作者对个人情感的关注和牵挂。这首诗词在表达个人情感的同时，也融入了对国家和社会的关怀，具有较高的艺术价值。