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《送太尉相公赴镇安军二首》是宋代诗人宋祁创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
碧波三宿暂沿洄，
豹尾双驱大旆开。
堂上谟成萧宰去，
人间事少赤松来。
岩霖旧润为轩雨，
醴麴馀甘作宴醅。
下客无缘陪后乘，
只应前席欠邹枚。

诗意：
这首诗词是宋祁送别太尉相公赴镇安军的作品。诗中描绘了太尉相公出征的场景，表达了对他的祝福和思念之情。诗人通过自然景物和酒宴的描绘，展示了离别的情感和对太尉相公的敬佩之情。

赏析：
这首诗词以自然景物和宴饮为背景，通过描绘太尉相公出征的场景，表达了诗人对他的敬佩和祝福之情。首两句“碧波三宿暂沿洄，豹尾双驱大旆开”描绘了太尉相公乘船出征的壮丽场面，展示了他的威武形象。接下来的两句“堂上谟成萧宰去，人间事少赤松来”表达了诗人对太尉相公离去的惋惜之情，同时也表达了对他在军事上的才能的赞赏。

接下来的两句“岩霖旧润为轩雨，醴麴馀甘作宴醅”通过描绘宴饮的场景，表达了诗人对太尉相公的祝福和对他的思念之情。最后两句“下客无缘陪后乘，只应前席欠邹枚”表达了诗人无法陪伴太尉相公离去的遗憾之情，同时也表达了对太尉相公的敬重和对自己的谦逊。

整首诗词通过描绘自然景物和宴饮的场景，表达了诗人对太尉相公的敬佩、祝福和思念之情，展示了宋代士人的情感和风度。