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《熊上人见过谈理颇未得尽忆王侍郎共加研讨》是宋代诗人宋祁创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
熊上人曾经见过，谈论理学的话题未能尽兴，回忆起与王侍郎一起共同研讨的时光。
拄着拐杖，住在简陋的小屋里，茶香飘溢，绿茶浅浮杯中。
清晰的言辞还未传达到忘言的地方，正等待着裴家驿骑的到来。

诗意：
这首诗词描绘了一个熊上人（指佛教中的高僧）与王侍郎共同研讨理学的情景。熊上人曾经与王侍郎有过深入的讨论，但似乎还未能完全表达出自己的观点。诗人通过描写熊上人的生活环境，简陋的庐舍和浅浮杯中的绿茶，展现了一种宁静和淡泊的氛围。诗人还表达了对清晰言辞的期待，希望能够与裴家驿骑进行更深入的交流。

赏析：
这首诗词以简洁的语言描绘了一个学术交流的场景，通过对熊上人和王侍郎的描写，展现了诗人对学术探讨的热情和追求。诗中的拄杖、陋庑、浅浮杯等形象细腻地描绘了熊上人的生活状态和环境，给人一种宁静、淡泊的感觉。诗人对清言的期待，表达了他对真理的追求和对更深入交流的渴望。

整首诗词以简练的语言表达了作者对学术交流的向往和对真理的追求。通过描绘熊上人和王侍郎的情景，诗人展现了一种宁静、淡泊的氛围，同时也表达了对更深入交流的期待。这首诗词在形象描写和意境营造上都具有一定的艺术价值，展示了宋代诗人的才华和对学术的热爱。