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《早发焉耆，怀终南别业》是唐代诗人岑参创作的一首诗。该诗描述了诗人离别家乡、奔赴边疆的悲愤情感。

诗人在黎明时分，听到了离别故乡时的悲伤笛声，心中不禁涌起离愁别绪。他回首望着身后的路，看到秋天的冰已开始融化，骏马嘶鸣奔驰的声音回荡在寒冷的空气中。他心中充满着壮志，与草原上的蛮夷相比，自己的所作所为仿佛只是一片微小的尘埃。他愿意将自己的身影带去云外，穿越万里的戈壁沙漠去寻找辽阔的北方。然而，他的青春之年却被征战和战鼓声所占据，他日日夜夜都在听到鼓声的震荡。他感到疑惑和迷茫，不知道他的故乡还在何处，只能回忆起昨夜所做的梦，梦中清澈的溪水以及故乡的美景。

这首诗表达了诗人对离别家乡和投身边疆战事的悲愤之情。他深深地感到自己的壮志豪情渺小而微不足道，同时对战争持有犹豫和迷茫的态度。诗人用简练而富有意境的语言，将自己的情感真实地表达出来，表现出了对个人命运和时代背景的思考。这首诗给人一种悲壮的感觉，同时也反映了唐代社会的军事氛围和军民的困境。