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《至政王侍郎挽歌二首》是宋代司马光创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

振鹭辞灵沼，冥鸿翔太虚。
清朝解鸣玉，旧里挂安车。
诗酒江山胜，园林俸禄余。
所忠今不往，谁奏茂陵书。

中文译文：
振鹭告别灵沼，冥鸿飞翔太虚。
清晨解下鸣玉，旧时的家挂着安车。
诗酒、江山胜景，园林、俸禄富余。
忠诚之人今已不在，谁来奏响茂陵的乐章。

诗意和赏析：
这首诗词是司马光为了悼念他的朋友、政治家王安石而写的。诗中通过描绘自然景物和社会现象，表达了对逝去友人的思念之情。

首先，振鹭辞灵沼、冥鸿翔太虚的描写，表达了诗人对逝去友人的告别之情。振鹭和冥鸿都是鸟类，它们的离去象征着友人的离世，而太虚则是指天空，表示友人已经超脱尘世。

接着，清朝解鸣玉、旧里挂安车的描写，表达了诗人对友人的怀念之情。清晨解下鸣玉，指的是友人在清晨解下佩戴的玉佩，象征着友人的离去。旧里挂安车，则是指友人的家中挂着停靠的马车，暗示着友人已经离开了人世。

然后，诗酒江山胜、园林俸禄余的描写，表达了诗人对友人在世时的荣耀和成功。诗酒、江山胜景以及园林都是指友人在政治和文化上的成就，而俸禄余则是指友人在官职上的富余。

最后，所忠今不往、谁奏茂陵书的表达，表达了诗人对友人忠诚和对友人离世后的思念之情。所忠今不往，表示友人的忠诚已经无法再继续，而谁奏茂陵书则是指谁能够继承友人的遗志，继续为国家做出贡献。

总的来说，这首诗词通过自然景物和社会现象的描写，表达了诗人对逝去友人的思念之情，同时也反映了友人在世时的荣耀和成功。诗词中融入了对友人忠诚和对友人离世后的思考，展现了作者对友人的深深怀念和对友人事业的赞美。