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《乐》是一首宋代的诗词，作者是司马光。这首诗词表达了作者内心的快乐和对世俗的超脱。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

吾心自有乐，世俗岂能知。
我的心中自有快乐，世俗之人怎能理解。

不及老莱子，多於荣启期。
不如老莱子那样深得道，但胜过荣启期。

緼袍宽称体，脱粟饱随宜。
宽松的衣袍适合身体，不必拘泥于精细的饮食。

乘兴辄独往，携筇任所之。
心情愉快时，常常独自出行，带着拐杖随心所欲。

这首诗词表达了作者对于内心快乐的追求和对世俗的超脱态度。作者认为真正的快乐源于内心，而不是外在的物质享受。他不愿受制于世俗的评判和期望，而是追求内心的自由和满足。他以老莱子为标杆，认为自己虽然不如老莱子那样精通道义，但胜过那些只追求功名利禄的人。他选择宽松的衣袍和简单的饮食，体现了他对物质享受的淡漠态度。他喜欢独自出行，带着拐杖，随心所欲地去任何地方，展现了他对自由的追求和对世俗束缚的抗拒。

这首诗词通过简洁而富有意境的语言，表达了作者对于内心快乐和自由的追求，以及对世俗的超脱态度。它鼓励人们在追求快乐时，不受世俗的束缚，保持内心的自由和满足。同时，它也提醒人们要珍惜内心的宁静和自在，不要被功名利禄所迷惑，而是追求真正的幸福和内心的满足。