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《和始平公郡斋偶书二首》是宋代司马光所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

诗词中文译文：
文武从容两有余，
公板将幕往来居。
已安四海如三杰，
欲散千金比二疏。
今日监边亲跪毂，
他年入殿赐乘车。
武侯暂为苍生起，
长忆隆中卧旧庐。

诗意和赏析：
这首诗词表达了作者对始平公郡斋的赞美和敬意。诗的开头，作者称赞始平公（指当时的官员）在文学和武功上都非常出色，无论是从容的文采还是英勇的武力都超过了常人。公板将幕指的是公务繁忙，但始平公却能够游刃有余地处理各种事务。

接下来，作者称赞始平公已经使四海安定，功绩堪比历史上的三杰（指诸葛亮、周瑜和司马懿），而他的奢侈消费也不过是千金之比，相对来说并不算太过放肆。

诗的下半部分，作者描绘了始平公在监察边境时亲自跪在车前，以示对国家的忠诚。他预言了将来始平公会进入皇宫，受到皇帝的赏赐，乘坐豪华的车辆。最后两句表达了作者对始平公的敬佩和怀念，称他为“武侯”（指刘备）暂时为苍生而起，但作者仍然怀念他在隆中（指刘备在蜀汉时的都城）卧在旧庐的时光。

这首诗词通过对始平公的赞美，展现了作者对他的敬佩和怀念之情，同时也表达了对国家安定和领导者的期望。