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《导引·九霄仙驭》是一首宋代的无名氏诗词。这首诗词描绘了仙驭乘坐九霄之上，欢乐地游弋于西方清净之地的景象。诗中提到了黄庭、真室、泰阶、瑶京等地名，以及金舆、玉像、彩仗、霓旌等华丽的仪仗。整首诗词表达了天人感应、千年运转的美好愿景，预示着福祚永远昌盛、光明照耀。

以下是这首诗词的中文译文：

九霄仙驭，四纪乐西清。
仙驭乘坐九霄之上，欢乐地游弋于西方清净之地。

游衍遍黄庭。
自由自在地游弋于黄庭之间。

云軿万里归真室，上应泰阶平。
云彩飘荡万里，回归至真室，上应泰阶平坦。

金舆玉像下瑶京。
金舆、玉像等华丽的仪仗停在瑶京之下。

彩仗拥霓旌。
彩色的仪仗拥有霓旌。

天人感会千年运，福祚永昌明。
天人感应，千年运转，福祚永远昌盛，光明照耀。

这首诗词通过描绘仙驭游弋于西方清净之地的景象，表达了美好的愿景和祝福。它展示了仙境般的景色和华丽的仪仗，同时也传达了天人感应、福祚永远昌盛的思想。整体上，这首诗词充满了浪漫和神秘的意境，给人以美好的想象和感受。