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《闻尹师鲁赴泾州幕》是宋代梅尧臣创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

胡骑犯边来，汉兵皆死战。
昨闻卫将军，贤俊多所荐。
知君虑不浅，求对未央殿。
天子喜有言，轺车因召见。

这首诗词描绘了胡骑侵犯边境，汉兵奋勇抵抗的情景。诗人听说卫将军的才华和贤能被广泛推崇，他深知将军的忧虑并希望能与他在未央殿相见。天子听闻了这个消息，对此感到高兴，于是派轿车召见了将军。

筹画当冕旒，袍鱼赐银茜。
曰臣岂身谋，而邀阶下睠。
青衫出二崤，白马如飞电。
关山冒风露，儿女泣霜霰。

诗中提到了将军受到天子的赏赐，包括冕旒和银茜袍。诗人谦虚地表示自己并非有意谋求这些荣誉，只是希望能够在阶下与将军相见。将军身着青衫，骑着白马，犹如飞电一般快速前行。关山上的战士们冒着风露，他们的儿女们在寒冷的天气中流泪。

军客壮士多，剑艺匹夫衒。
贾谊非俗儒，慎无轻寡变。

诗中提到了军中有许多勇士，他们的剑术娴熟，不输给普通百姓。诗人还提到了贾谊，他并非普通的儒生，他慎重地避免轻视和小看那些少数的勇士。

这首诗词通过描绘战争的残酷和将军的才华，表达了对战争中的英勇士兵的赞美和对将军的敬佩。同时，诗人也表达了对战争带来的痛苦和牺牲的关注。整首诗词以简洁明快的语言，生动地描绘了战争的场景和人物的形象，展现了作者对忠诚和勇气的赞美。